O sistema de deslocamento da escavadeira é composto principalmente de estrutura da esteira, conjunto de transmissão final com caixa de engrenagens, roda dentada, rolete da esteira, polia intermediária, conjunto do cilindro da esteira, rolo transportador, conjunto da sapata da esteira, braçadeira de trilho e assim por diante.
Quando a escavadeira anda, cada corpo da roda rola ao longo da pista, o motor de caminhada aciona a roda dentada e a roda dentada gira o pino da esteira para realizar o movimento.